你是操作过程还是毛坯变形过程？
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举个例子：车门内板：大体操作
模具、板料到达工位，生产用其他工装到达工位--静态简单检查---模具安装--检查紧固是否可靠---空车调试、（机械手调试）--放置板料、检查定位情况（同时看工艺情况涂抹润滑油）--首件拉延开始，开动机床--零件取出--检查首件--通过--正常生产，不通过继续调试