有托枪跟无托枪比较起来 原本不属于一个类型的枪械比较起来是没有可比性的

但是既然你要比较那么  

首先由于G36K是卡宾枪那么和TAR21在重量与便携性上就没了优势，二者无差别。

然后于G36K是卡宾枪导致其枪管长度只有270mm而TAR21由于采用了无托技术在保证全枪短小的情况下枪管长度达到了460mm,那么弹道性上TAR21更加稳定（枪管长）也就是说精度上G36K应该会差点（无散布数据仅为个人推断,望国外有条件的同志求证！）。

再然后，瞄准装置。G36K采用英国激光制品公司的休尔费尔战术灯和激光瞄准镜,TAR21瞄准装置为ACOG3.5型瞄准镜，凭心而论我都没使用过二者得不出高低，但我认为这需要从光学仪器的视场，放大倍率及可靠性来判别。

次之，人机功效来看 G36K使用更方便，因为在体积尺寸大小重量等无本质差别的情况下TAR21左撇子无法使用。。仅此一点我就不喜欢。因此我认为人机功效G36K更佳。

再次之G36K是德国造武器 TAR21是以色列IMI公司的产品就个人情感而言我喜爱德造武器，同时也对其可靠性深保信任。