中国的导弹防御计划在时间上分为三个阶段，分别是60年代的640工程、80年代的863计划，以及当今的921工程。

中国战略导弹防御系统的研制始于“反击一号”，是当年七机部二院(现中国航天机电集团公司二院)负责的项目。1967年10月，国防科委召开了“640”工程会议，正式提出了开展反导弹用核弹头研制工作的建议。接下来的十几年里，二院分别研制了“反击一号到三号”的全系统研制。尽管640工程最后无果而终，但取得了一批重要技术积累，其中有些填补了国内空白，比如超高速导弹及7010相控雷达技术等。

接下来的863计划属于技术储备与可行性探索，研究了导弹防御的全天候监视、探测、预警、分析，以及拦截武器、C3I系统等技术。

继863计划之后，921工程终于取得了巨大成功。